ศาลพันท้ายนรสิงห์ เป็นอนุสาวรีย์แก่พันท้ายนรสิงห์ ซึ่งมีความซื่อสัตย์จงรักภักดี
รักษากฎระเบียบ กฎมณเฑียรบาลยิ่งกว่าชีวิตตนในคราวที่คัดท้ายเรือพระที่นั่งเอกชัย
จนหัวเรือชนกิ่งไม้ใหญ่ริมคลองโคกขาม ทำให้โขนเรือหักตกลงในน้ำ
พันท้ายนรสิงห์กราบบังคมทูลพระเจ้าเสือให้ประหารชีวิตตามกฎมณเฑียรบาลพระเจ้าเสือ
ทรงจำฝืนพระทัยตามพระราชกำหนดที่วางไว้จึงมีรับสั่งให้ประหารชีวิตพันท้ายนรสิงห์
แล้วให้ทำศาลขึ้นสูงเพียงตา และนำศีรษะพันท้ายนรสิงห์กับหัวเรือพระที่นั่งเอกชัยที่หักขึ้น
พลีกรรมไว้บนศาล แต่เดิมศาลนี้ตั้งอยู่ในคลองโคกขาม บริเวณที่หัวเรือพระที่นั่งเอกชัย
ชนกิ่งไม้หัก แต่เนื่องจากคลองโคกขามตื้นเขินมาก ประกอบกับสถานที่เดิมอยู่ไกล
จึงย้ายศาลไปไว้ที่บริเวณปากคลองมหาชัย ต่อกับคลองโคกขาม ต่อมากรมศิลปากร
ได้ดำเนินการจัดสร้างศาลพันท้ายนรสิงห์ขึ้น อยู่ถัดจากศาลเก่าที่พังลงมาไม่มากนัก
โดยกันอาณาบริเวณรอบๆ ศาลไว้ประมาณ 100 ไร่ เพื่อจัดตั้งเป็น  "อุทยานพันท้ายนรสิงห์" ภายในศาลมีรูปปั้นของพันท้ายนรสิงห์ขนาดเท่าของจริงในท่าถือท้ายคัดเรือเป็นที่
นับถือของชาวบ้านเป็นอย่างมาก บริเวณโดยรอบของศาลพันท้ายนรสิงห์ล้อมรอบ
ไปด้วยคูคลอง วังกุ้ง วังปลา และยังเป็นแหล่งธรรมชาติที่มีนกแวะเวียนมาแต่ละฤดู
และยังเป็นแหล่งอนุรักษ์ธรรมชาติอีกด้วย